Après le petit déjeuner, départ en 4x4 via le col de Tizi-n-Tinfifte, arrivée à Agdez. De là commence la piste de Tamnougalt passant de villages fortifiés en oasis verdoyantes tout en longeant la rive gauche de l’oued Drâa à travers une palmeraie sur près de 200km et une multitudes de ksours. Arrivée à Zagora arrêt pour le déjeuner et continuation jusqu’à M’hamid dernier village avant le désert, et promenade à dos de dromadaire à travers la dernière palmeraie du drâa et le début du désert pour se rendre au bivouac. Dîner et nuit sous tente.
Après le petit déjeuner, visite de l’ancien Ksar de M’hamid, thé chez l’habitant et retour à Ouarzazate en s'arrêtant à Tamgroute pour visiter la bibliothèque coranique et la fabrication de poterie ainsi que les ruelles souterraines. Arrivée à Zagora et poursuite par la piste de Tansikht afin d’atteindre Agdez. Déjeuner et continuation vers Ouarzazate. Arrivée en fin de journée et transfert à votre hôtel.
Départ le matin en 4x4 de Ouarzazate pour Chgaga à travers la vallée de Drâa en passant par Agdez, puis par des villages fortifiés et oasis verdoyantes. Arrivée à M’hamid et promenade à dos de dromadaire. Déjeuner au bivouac sous tente, puis poursuite par une piste sablonneuse pour les grandes dunes de Chigaga. Coucher de soleil sur les dunes. Dîner et nuit au bivouac sous tente aux pieds de la grande dune.
Très tôt le matin assistez au lever du soleil, après le petit déjeuner, départ pour Ouarzazate par la piste entre l'erg de Chigaga et le lit desséché du Drâa en passant par le lac Iriqui, puis Foum Zguid. Poursuite par la route via Taznakht et transfert à l'hôtel à Ouarzazate.